電子膨脹閥PID控制算法的理論依據(jù)
在一定的電子膨脹閥開度之內(nèi),制冷量隨著電子膨脹閥開度的增加而增大。在這一范圍內(nèi),電子膨脹閥開度增加,制冷劑的流量上升。換熱器在其換熱飽和值之內(nèi),換熱量增加。
本研究在不同工況下對測控實驗臺進行單一工況重復性試驗,得到的結論為:開度在250步之內(nèi)制冷量均能達到單調(diào)上升,且上升幅度明顯。利用這段單調(diào)上升的范圍,在當前水箱溫度小于設定值時,研究者可通過設置相應的PID參數(shù),計算出一個較小的電子膨脹閥開度值,壓縮機提供一個較小制冷量,其制冷量小于量熱器內(nèi)電加熱器提供的熱量,從而水箱溫度逐漸增高;
同樣,在當前水箱溫度大于設定值時,系統(tǒng)計算出一個較大的開度值,從而達到壓縮機提供一個較大制冷量的目的,其制冷量大于量熱器內(nèi)電加熱器提供的熱量。從而水箱溫度逐漸下降;在當前水箱溫度在設置直附近時,PID調(diào)節(jié)的積分環(huán)節(jié)又能起到消除靜差的作用,同時提高了控制精度,使水箱溫度穩(wěn)定。
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